千里青山过齐鲁，下邳河上恰乘船

鉴赏

这首诗描绘了诗人归家的情景，以一种深情而坚定的语气表达。"归车得为老亲牵"，诗人以谦逊的态度，想象自己年迈的母亲亲自来迎接归家的车，体现出对老人的孝顺和亲情的浓厚。"不畏路难如上天"，表达了诗人无论路途多么艰难，只要有母亲在，就无所畏惧的决心。

接下来两句"千里青山过齐鲁，下邳河上恰乘船"则描绘了旅途中的景色，一路穿越千山万水，从山东的齐鲁大地经过，最终在下邳河边乘船前行。画面生动，富有诗意，展现了诗人归乡之路的壮丽与艰辛。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的笔触，传达出对家庭亲情的珍视和对故乡的深深眷恋。谢肃作为明代诗人，此诗体现了他独特的个人风格和时代的情感共鸣。