要知忧乐自相形，天马抬头见鞭影

注释

常时：平时。
抛渡：过河。
公安：江水。
浪高：汹涌。
船倒吹：船只被吹翻。
江程：江上行程。
绝无阻：毫无阻碍。
一舍：一地、一处。
沙头：沙滩。
风泊：风中停留。
触发：引发。
深省：深思。
无事：平常。
安平：心态平稳。
人不领：无人领会。
忧乐：快乐与忧虑。
自相形：各自显现。
天马：比喻有远大志向的人。
抬头：昂首。
见鞭影：看到鞭子的影子（象征激励或指引）。

翻译

平时过河就像没察觉，江水汹涌船只被吹翻。
数月的江上行程毫无阻碍，一到沙滩就停靠下来风中停留。
行走间偶遇之事引发深思，平常人心态平稳无人领会。
要知道快乐与忧虑各自显现，如同天马看到鞭影自然昂首。

鉴赏

此诗描绘了诗人乘舟行驶于波涛汹涌的江面，抛锚渡河时对来去自如、波澜壮阔景象的感慨。首句“常时抛渡如不知”表达了诗人对这类经历已司空见惯，不再感到惊恐或新奇的情状；“公安浪高船倒吹”则形象地描绘了舟行于风浪之中的险恶情景，舟如被强风所倾覆。接下来的“数月江程绝无阻，一舍沙头风泊之”说明尽管旅途中遇到了种种困难和障碍，但最终都能顺利克服，继续前行。

诗人在旅途中的思考和感悟体现在“因行逢触发深省，无事安平人不领”一句，这表明他在旅途中不仅体验了自然的威力，也对人生有了更深的理解和领悟。人们往往在平静无忧时难以感受到这些哲理。

最后，“要知忧乐自相形，天马抬头见鞭影”则是诗人通过观察自然界的事物——比如天马（即云中的幻象）能够意识到悲欢离合的交织，以及生命旅途中不可避免的波折和挑战。这里的“鞭影”既可以理解为对过去经历的回忆，也暗示着生活中不断的驱策与激励。

总体而言，这首诗通过描绘江行之艰险与自然景观，表达了诗人对于生命旅途中的感悟和思考，以及面对困难时所展现出的坚韧不拔。