侧身经崎岖，仰首睨嵽嵲
暝投僧居宿，虚阁对圜月。
收灯纳寒光，瑩净见毫末。
久之未即卧，爽气爱轩豁。
既眠复辗转，竟夕滩声聒。
嘐嘐辨初鸣，隶报马已秣。
就途诹所历，七驿皆岑绝。
自兹五昏晓，寝食乃其歇。
肩舁及揽辔，必步由险辍。
侧身经崎岖，仰首睨嵽嵲。
萦栈远如线，危处甚苕发。
独榷跨不测，震足殊卼臲。
履之为不疑，无乃徼幸切。
缘崖瞩飞涛，尽眼喷霜雪。
往往生眩转，收昐不敢瞥。
间或得佳趣，终多备惊蹶。
高峰撼玉枕，日射增皎洁。
因以名其村，野老能指说。
蘧庐尽流泉，夜响每凄咽。
哀吟听猿狖，残星半明灭。
边城行渐近，山势如削铁。
跋历愈艰苦，气象且凋缺。
萧条道旁舍，编版代瓦设。
田妇负所汲，鸢肩语嘲哳。
对此动叹嗟，闾里念远别。
我行缘所职，期会尤慎发。
指日鸠群众，乡兵谨冬阅。
腰弓盈半万，著令明赏罚。
颛颛觊讫事，且惮粮糗竭。
唯予敢自暇，憩止养关节。
所以图兼程，黾勉强羸劣。
读书贵行志，王事无琐屑。
致身非青云，努力乏奇烈。
天涯适驰走，使指亦忝窃。
何当成岁课，归奏黄金阙。
解组虽未能，乞麾蕲敛拙。
优游近吾土，庶便松楸谒。
遐想无以止，作诗纾郁结。
鉴赏
这首诗描绘了诗人从傍晚出城到次日清晨返回的旅程，途中所见所感，充满了自然景色的壮丽与旅途的艰辛。诗中运用了丰富的意象和生动的描写，展现了诗人对自然美的欣赏以及对旅途劳顿的感慨。
首句“薄晚出城闉，江桥渡清澈”描绘了诗人傍晚时分离开城市，踏上江桥的情景，江水在夕阳的映照下显得格外清澈。接着，“暝投僧居宿，虚阁对圜月”描述了诗人夜晚投宿于寺庙，面对圆月的情景，营造了一种宁静祥和的氛围。
“收灯纳寒光，莹净见毫末”进一步描绘了夜晚的景象，灯光收起后，寒光映照在地面上，清晰可见细微之处。接下来的“久之未即卧，爽气爱轩豁”表达了诗人对清新的空气的喜爱，即使夜深也难以入眠。
“既眠复辗转，竟夕滩声聒”则写出了诗人难以入睡，被溪流的潺潺声所打扰的情景。随着天色渐亮，“嘐嘐辨初鸣，隶报马已秣”，鸡鸣声响起，马匹已经喂饱，预示着新的一天即将开始。
“就途诹所历，七驿皆岑绝”描述了诗人继续前行，经过七个驿站，道路崎岖难行。接下来的“自兹五昏晓，寝食乃其歇”表明了旅途的漫长与疲惫。
“肩舁及揽辔，必步由险辍”、“侧身经崎岖，仰首睨嵽嵲”、“萦栈远如线，危处甚苕发”等句子详细描绘了旅途中的艰难与危险，诗人不得不小心翼翼地行走。
“独榷跨不测，震足殊卼臲”、“履之为不疑，无乃徼幸切”表达了诗人对未知的恐惧与谨慎的态度。尽管如此，诗人仍然勇敢地面对挑战，继续前行。
“缘崖瞩飞涛，尽眼喷霜雪”、“往往生眩转，收昐不敢瞥”描绘了沿途壮观的自然景观，同时也暗示了旅途的危险与不适。
“高峰撼玉枕，日射增皎洁”、“因以名其村，野老能指说”则通过具体的场景，展现了诗人对自然之美的赞叹与对旅途经历的记录。
最后，“天涯适驰走，使指亦忝窃”、“何当成岁课，归奏黄金阙”表达了诗人对远方的向往与对完成任务的决心。诗人在旅途中思考人生的意义，表达了对未来的期待与对家乡的思念。
整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与对旅途艰辛的深刻体会，同时也蕴含了对人生哲理的思考。