定是岑公閟清境，春江一夜雨连明

注释

肩舆：轿子。
岑公洞：地名，可能指一个风景名胜。
怯：害怕，担忧。
冲泥：在泥泞中行走。
閟：隐藏，隐蔽。
清境：清净、幽静的地方。
春江：春天的江面。
雨连明：雨下了一整夜直到天亮。

翻译

我们乘着轿子快要到达岑公洞了，却担心在路上遇到泥土湿滑的危险路段。
想必是岑公隐居的清幽之地，春江上整夜下着雨直到天明。

鉴赏

这首诗描绘了诗人苏轼与友人高公计划游览岑公洞的场景，却被一场连夜不停的春雨所阻。诗中通过"肩舆欲到"和"冲泥傍险行"的描述，展现了他们出行的兴致和路途的艰难。接着，诗人想象岑公洞定是一处清幽之地，暗示即使风雨阻挠，也未能削减他们对美景的向往。

"定是岑公閟清境"一句，运用了拟人的手法，将岑公洞赋予了人的情感，仿佛岑公有意隐藏在清静的世界里，等待他们的来访。最后，"春江一夜雨连明"则以景结情，描绘了雨势之大，时间之长，使得原本的游兴被雨水打湿，增添了诗的意境和几分无奈的幽默感。

整体来看，这首诗语言简洁，寓情于景，既表达了诗人对自然景色的热爱，又流露出对友人约定未能如愿的遗憾，富有生活情趣。