已知海若先清道，万里沧波定不扬

鉴赏

这首诗描绘了壮阔的海上景象与英勇的将军形象，充满了豪迈与壮志。"水军队队黄头郎，迎潮直上凌扶桑"，开篇即以“水军队队”展现海军阵容的整齐壮观，"黄头郎"则可能指代年轻勇猛的士兵，他们迎着潮水，直冲向东方的日出之地——扶桑，展现了海军的勇往直前和对胜利的渴望。

接着，“已知海若先清道，万里沧波定不扬”，运用了神话中的海神“海若”的形象，象征海军在出征前已经得到了海神的指引和保护，预示着将要面对的万顷波涛也将被征服，不会阻碍前进的道路。这种对未来胜利的坚定信念，不仅体现了诗人对汤将军及其海军力量的充分信任，也反映了明代人民对于海洋探索与征服的向往和自信。

整体而言，这首诗通过生动的意象和富有象征意义的语言，既赞美了海军将士的英勇与智慧，也表达了对国家强盛和民族未来的美好愿景。