鸣驺拥道出边城，月澹星疏骑火明

鉴赏

这首诗描绘了清晨时分，诗人于谦从太原出发，队伍在边城道路上行进的场景。"鸣驺拥道出边城"，通过马蹄声和卫队的号角声，展现了出行的庄重与威严，以及边关特有的气氛。"月澹星疏骑火明"，寥落的月光和稀疏的星光下，骑兵队伍的灯火闪烁，画面静中有动，夜色中显得尤为醒目。

"驿路经行三十里"，诗人强调了行程之长，暗示旅途的艰辛，同时也透露出对前方未知的期待。"漏声犹自报残更"，漏壶中的水滴声还在报时，显示出时间尚早，人们仍在赶路，尚未到达目的地，也寓含着诗人对时间流逝的感慨。

整体来看，这首诗以简练的笔触，勾勒出一幅边关黎明行旅图，表达了诗人坚韧不拔的精神风貌和对旅途的深深体验。