小队旌旗半道归，松阴缓策揽清晖

注释

旌旗：队伍的旗帜。
半道：半路。
松阴：松树下的阴凉处。
缓策：慢慢策马。
清晖：清幽的景色。
女郎：年轻的女子。
褰帷：掀起帘幕。
相教：互相教导。
嫁衣：新娘的嫁衣。

翻译

队伍的旗帜在半路上返回，行走在松树阴下，慢慢策马，欣赏着清幽的景色。
年轻的女子还未察觉队伍经过，笑着互相教导如何穿上新娘的嫁衣。

鉴赏

这首诗描绘了一幅宁静而温馨的乡村画面。"小队旌旗半道归"写的是农耕队伍在劳作后返回村庄，队伍规模不大，旗帜飘扬，显示出轻松的氛围。"松阴缓策揽清晖"则描绘了走在松树荫下，诗人悠闲地骑马或步行，享受着夕阳的余晖，显得心境闲适。

"女郎未觉褰帷过"一句，通过女子不经意间掀开帷幕的动作，暗示了村庄生活的淳朴与和谐，以及农忙时节人们之间的亲密无间。"笑语相教着嫁衣"则是对农村生活习俗的生动描绘，姑娘们在欢声笑语中互相学习缝制嫁衣，充满了生活的乐趣和对未来美好生活的期待。

整首诗以轻松愉快的笔调，展现了宋代农村生活的宁静祥和，以及农耕文化中的亲情与友情，体现了诗人郑清之对田园生活的赞美和对农事的关心。