兴来欲唤筇枝去，更尽铜炉一炷香

鉴赏

这首诗描绘了诗人闲居南堂时的宁静生活和淡泊心境。"车马无声昼漏长"写出了白天时间漫长，周围环境静谧，连车马声都听不到。"野人与世已相忘"表达了诗人远离尘嚣，超然物外的生活态度。"屏除长物轩楹爽"，通过清理杂物，使居室显得宽敞明亮，心情也随之舒畅。"洗濯尘襟肺腑凉"则进一步强调内心的净化和清凉。

"秋近平郊鸣鹳鹤"，随着秋季临近，郊外的鹳鹤叫声增添了自然的韵律，诗人享受着这份宁静。"日斜荒径下牛羊"，傍晚时分，牛羊归栏，田园景象恬淡而和谐。最后两句"兴来欲唤筇枝去，更尽铜炉一炷香"，诗人兴致盎然，想要持杖出游，且在铜炉旁燃香，享受片刻的静谧与禅意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人隐逸生活的闲适与淡泊，以及对自然与内心的深深感悟。