驱车驱车，车行无违

驱车驱车，车行无迟。
儿在中野，父宁不悲。
驱车驱车，车行无违。
儿当有母，孰使儿饥。
天生众民，罔不同仁。
风雨霜露，实活我人。
民生有知，以顺天赋。