定志惟兹履，顺常岂无朋

时从詹尹策，龟短谢不能。
中宵日耿耿，百虑几环膺。
终难鸡鹜竞，欣依黄鹄腾。
一举纡曲尽，再睹圜方徵。
翻然忽自哂，反顾得其恒。
定志惟兹履，顺常岂无朋。
鞿羁亦何悔，乐此不为惩。