夜永谈无寐，樽空幸少留

鉴赏

这首诗描绘了诗人与友人在竹子滩相遇，随后又不得不分别的情景。首句“泗水初倾盖，西江再逆舟”以流水比喻时光的流逝和离别的无奈，倾盖即相逢，而再逆舟则暗示了即将的离别。接下来的“策能诛贼灭，心不为身谋”，表达了对友人能力的赞赏以及对其高尚品德的钦佩，心不为身谋，意指友人行事不为个人私利，而是为了更大的正义。

“夜永谈无寐，樽空幸少留”描述了夜晚长谈，直至酒尽人未散的情景，体现了深厚的友情。最后，“迟明还惜别，飞桨下滩头”则点明了清晨的离别，飞桨下滩头既展现了离别时的匆忙，也暗示了对未来的期待与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的真挚与离别的哀愁，同时也蕴含了对友人品格的赞美和对未来的美好祝愿。