千里桑麻齐鲁地，呻吟从此变歌讴

鉴赏

这首诗描绘了平江侯出镇临清的壮观场面。首联“鼓笳载道出神州，铁骑连云拥列侯”以鼓声和号角声渲染出军队出征的雄壮气势，铁骑如云，显示出侯爷的威严与尊贵。颔联“綵旆行穿花外路，紫骝嘶近驿边楼”则通过描绘彩色旗帜飘扬于花丛之路，以及紫骝马在驿站前的嘶鸣，展现出出行队伍的繁华景象。

颈联“寸心深慰黎民望，一面全分圣主忧”表达了出征者对百姓疾苦的深深关怀，以及对君主忧虑的体谅，体现了忠君爱民的情怀。尾联“千里桑麻齐鲁地，呻吟从此变歌讴”预祝临清地区在侯爷的治理下，百姓生活改善，由苦难变为欢歌，寄寓了诗人对于社会安定、民生富庶的美好愿景。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了出征场景，同时蕴含着深厚的情感和对治政者的期待，展现了明朝官员的忠诚与责任感。