鼓枻周回防石角，停桡盼睐候风旌

鉴赏

这首诗描绘了诗人饶与龄在明朝时期，面对赣江上险峻的十八滩渡河时的壮丽景象和内心感受。首句“峻滩长吼万军声”以夸张的手法，生动地展现了水流湍急、波涛汹涌的气势，仿佛千军万马在怒吼，营造出一种紧张而震撼的氛围。

接着，“两岸黄茅山更嵘”一句，通过对比两岸的黄茅草与高耸的山峰，进一步强调了环境的险峻与壮美。随后，诗人通过“鼓枻周回防石角，停桡盼睐候风旌”描绘了渡河时的谨慎与期待，展现了对自然力量的敬畏以及对安全的重视。

“畏途频陟惊星序，脩路徂征叹旅程”则表达了诗人面对艰难险阻时的勇敢与坚韧，以及对长途跋涉的感慨。最后，“幸就故人杯酒乐，披襟酬唱破三更”一句，展现了诗人与朋友相聚的喜悦与畅饮，以及在夜深人静之时的诗歌交流，体现了友情的温暖与心灵的慰藉。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的壮丽与险峻，也抒发了人在面对困难时的勇气、坚韧与乐观，以及与朋友共享快乐的温馨情感，是一首充满诗意与哲理的作品。