驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良

君马黄，臣马苍。
君马短，臣马长。
驰驱不敢先腾骧，左右先后惟其良。
臣马劳悴君马康。
君马康，无相忘。
一劳一逸固所当，君马无逐臣马强。