吐纳共钦澎湃注，纵横竞揖慧风飏

注释

一从：自从。
命驾：受命驾车，指接受命令出发。
赴戎乡：前往军营或战争之地。
几度：多少次。
躬先：亲身在前，指亲自带头。
亘法梁：比喻跨越法律或规则的界限。
吐纳：呼吸，比喻自然的吸收与释放。
共钦：共同钦佩。
澎湃注：形容情感或事物如波涛般汹涌。
纵横：任意方向，形容自如。
竞揖：竞争性地行礼，这里指争相展现。
慧风飏：智慧之风飞扬，比喻智慧的传播。
今时：现在，当前。
有恨：有遗憾。
同兰艾：比喻好坏混杂，不分彼此。
即日：当天，此时。
无辜：无罪，没有过错。
比冶长：比喻像冶长一样被误解或冤枉，冶长为古代人物，曾遭冤枉。
黠虏：狡猾的敌人。
莫能：不能。
分玉石：分辨好坏，比喻区分贤愚。
终朝：整天，整日。
谁念：谁会想起。
泪沾裳：泪水打湿衣裳，形容悲伤。

翻译

自从驾车奔向军营那天起，多少次身先士卒跨越法则的桥梁。
一呼一吸间共享激流的钦佩，横竖自如地竞赛着智慧之风的飘扬。
如今心中的遗憾如同香草与艾草相混，此刻的无辜好比受到冤枉的冶长。
狡猾的敌人无法辨别贤愚，整日里谁会想起那泪水浸湿的衣裳。

鉴赏

这首诗表达了诗人对远去战乱时期的深切怀念和哀伤情感。诗中通过对往昔征战经历的回忆，展现了诗人在战争中的勇敢与忠诚，以及对于同袍战友的深厚情谊。

"一从命驾赴戎乡，几度躬先亘法梁" 表明诗人曾多次奉命出征，在战场上亲身涉险，展现了诗人的英勇无畏和对国家的忠诚。

"吐纳共钦澎湃注，纵横竞揖慧风飏" 描述战争的残酷与混乱，以及士兵们在战事中的紧张忙碌。这里运用了大量的动词来形容战场上的激烈场景。

"今时有恨同兰艾，即日无辜比冶长" 抒写了诗人对过去战友的深切思念，如今只能通过种植兰艾来寄托哀思，而对于那些无辜牺牲的将士们，则感到悲痛难忍。

"黠虏莫能分玉石，终朝谁念泪沾裳" 表达了诗人对敌人的鄙视，同时也流露出对同袍战友的深切怀念之情。这里的“玉石”比喻忠良与奸佞，而“黠虏”则是对敌人的贬义称呼。

总体来说，这首诗通过对战争经历的回顾，表达了诗人对于过去战友的深切思念，以及对英雄事迹的缅怀之情。同时，也反映出了古代士兵们在战乱中的艰难处境和悲壮命运。