幽居幸有箪瓢乐，高枕从看宇宙清

注释

无遇：没有遇到合适的机会。
心亨：心愿实现。
老成：老年。
知己：知心朋友。
管鲍：管仲和鲍叔牙，比喻知己。
韦平：韦贤和平当，古代贤良的代表。
幽居：幽静的生活。
箪瓢乐：简单的食物和饮水带来的快乐。
宇宙清：清澈的天地。
富贵傥来：突然获得的富贵。
安足计：过分计较。
尊酒：举杯。
话平生：畅谈一生。

翻译

如果没有遇到合适的机会，我的心愿就不会实现，这条道路我直到老年还在追求。
如果能遇到知心朋友，就像管仲和鲍叔牙那样，各自传承家族，也会感叹像韦、平那样的贤德。
在幽静的生活中，只要有简单的食物和饮水就感到快乐，我可以安然仰望清澈的天地。
即使突然获得富贵，又何必太过计较，不如举杯畅谈，度过平凡的一生。

鉴赏

这首诗深入浅出地描绘了诗人对人生的感悟和态度。"是非无遇不心亨，此道吾犹及老成"表达了诗人对于世事的看法，即在没有经历过是非之后，内心不会有所触动，这条道路即使到了老年也还是要继续走下去。这种坚持和对生活的认知体现出诗人的境界和智慧。

"知己相逢须管鲍，传家各自叹韦平"则是说到与知己的相遇，就如同古代管仲、鲍叔牙那样的君臣辅佐关系，每个家族都有自己的英雄和成就值得赞叹。这里体现了诗人对于友情和家族传承的重视。

接下来的"幽居幸有箪瓢乐，高枕从看宇宙清"描绘了一种隐逸生活的情景，诗人在幽静的居所中享受着简单的乐趣（箪瓢是古时农家用具，象征简朴），躺在高枕上，从容地观赏宇宙万物之清净，这里流露出诗人对自然和宁静生活的向往。

最后两句"富贵傥来安足计，且应尊酒话平生"表达了诗人面对富贵来临时的豁达态度，即使富贵突然到来，也只需计算如何安然享受就好。而且在此时，更应该举杯畅饮，与友人共同回忆一生的经历和故事。这里体现出诗人的超脱与生活的乐观。

总体来说，这首诗展现了诗人内心的平和、智慧以及对生活的积极态度，是一首充满哲理和生活情趣的佳作。