平居少愧怍，动以直自遂

注释

平居：平时。
愧怍：惭愧。
直：正直。
自遂：自我实现。
堕：陷入。
虎兕：比喻凶猛的野兽。
死地：无法逃脱的境地。
神仙：指仙人或超脱世俗的存在。
果：果然。
可学：可以学习。
恐：恐怕。
差易：相对容易。
闻道：领悟道理。
晚：晚了。
努力：尽力。
黥劓：古代刑罚，此处比喻过去的错误或过失。

翻译

平时生活少有惭愧，行动总是坚持正直的原则。
即使陷入凶猛野兽的包围，我也已经没有退路。
如果神仙真的可以学习，我们这些人可能更容易一些。
不要说领悟得晚，要努力弥补过去的过失。

鉴赏

这首诗是宋代诗人陆游的《家居自戒六首(其二)》，表达了作者在日常生活中自我反省和坚守正直的决心。首句“平居少愧怍”表明他在平常生活中尽量减少内心的愧疚和遗憾，强调了他对自己行为的高标准。接着，“动以直自遂”表达出他行动时坚持正义，不畏困难的态度。

“虽堕虎兕群，我已无死地”运用比喻，即使面临险恶环境，如虎豹犀牛之群，他也认为自己不会陷入无法逃脱的绝境，显示出坚韧不屈的精神。接下来，诗人对神仙之道有所质疑，认为学习成仙可能并非易事，暗示人间的道德修养或许更为切实可行。

最后两句“勿言闻道晚，努力补黥劓”鼓励自己及他人，不要因为起步较晚而气馁，要积极进取，弥补过去的不足，体现了积极向上的生活态度。

总的来说，这首诗体现了陆游的道德自律和坚韧精神，以及他对个人修行和成长的深刻思考。