几年清议在，万事此心存

注释

胄甲：古代士兵的防护装备，这里指代坚守岗位。
汉中垒：汉中的军事防御工事。
昔谏垣：昔日的谏官职位，指有直言进谏的经历。
清议：公正的评论或意见。
此心：指诗人的内心坚定信念。
临遣：即将派遣或离任前。
再三意：反复的叮咛和嘱咐。
褒嘉：赞扬和嘉奖。
疾驱：快速驱车前行，比喻全力以赴。
公未可：公务尚未完成。
半路趣回辕：半路上改变方向，这里比喻中途放弃。

翻译

身披战甲守卫汉中的要塞，昔日的谏官之声依然高昂。
这些年来，公正的议论始终存在，无论何时，这份决心都在心中。
在派遣之际，他反复叮嘱，赞誉的话语说了几十句。
尽管情况紧急，但他认为公事未竟不宜半途而废，坚持不改变方向。

鉴赏

这是一首描写送别之情和表达对友人清廉品格的赞赏之情的诗。首句“胄甲汉中垒，声高昔谏垣”通过比喻，将汉中的城墙比作坚固的誓言或是高声的劝诫，表达了对刘大谏清廉品格的肯定。接下来的“几年清议在，万事此心存”则强调了多年的美好名声和内心深处的珍藏，显示出诗人对朋友高洁操守的赞赏和记忆。

“临遣再三意，褒嘉数十言”表达了在朋友即将离开时反复的叮咛和称颂，通过具体的动作和言语，体现了深厚的情谊。紧接着，“疾驱公未可，半路趣回辕”则描绘了一种急促的离别场景和对归途中可能发生变化的心情预期。

整首诗语言简洁、意境深远，通过送别之情寄托了对朋友品格的崇高评价，以及对友谊深厚情感的表达。