去暮愁行泗州岭，清晨喜见江东山

鉴赏

这首诗描绘了诗人从闽地出走，经过永丰道途中所见的景色与心情变化。首句“去暮愁行泗州岭”，诗人傍晚时分在泗州岭上行走，心中充满了离愁别绪。接着，“清晨喜见江东山”，次日清晨，诗人惊喜地看见了江东的山脉，心情为之振奋。这一转折体现了旅途中的情感起伏。

“二年巡按劳南走，尽室安全庆北还”两句，描述了诗人两年来在南方巡视的辛劳，以及全家平安返回北方的喜悦。这里不仅展现了旅途的艰辛，也体现了对家人安全归来的欣慰之情。

“负弩兵回喧渡口，插秧人看立田间”描绘了诗人途经渡口时，士兵们归来引发的喧闹景象，以及田间农民正在插秧的忙碌场景。这两句通过不同的生活画面，展现了旅途中的社会生活风貌。

最后，“却嗟奉使无禪补，征返徒添两鬓斑”表达了诗人对自己作为使者未能为国做出更多贡献的遗憾，以及因长期奔波而增添的白发。这既是对个人经历的感慨，也是对国家责任的深思。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人旅途中的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对家庭团聚的喜悦，更有对国家使命的反思和自我价值的探索。