定省常时趋直舍，旨甘随处奉行庖

鉴赏

此诗描绘了韩伯永侍奉父亲扈驾至北京的情景，充满了对孝道的颂扬与对皇家仪仗的赞美。首句“六龙扶驾拥旌旄”以夸张的手法，生动描绘出扈驾的壮观场面，六条龙象征着皇家的威严与尊贵，而“旌旄”则代表了扈驾队伍中的旗帜，整个画面显得庄重而威武。

接着，“之子从亲岂惮劳”一句，点明了韩伯永作为儿子，跟随父亲扈驾，并不畏惧旅途的辛劳，体现了他对父亲的孝顺与对皇家使命的忠诚。随后的“定省常时趋直舍，旨甘随处奉行庖”两句，进一步描述了韩伯永在扈驾期间，无论何时何地，都尽心尽力地照顾父亲，无论是日常的照料还是饮食的安排，都体现了他细致入微的孝心。

“春回辇路生瑶草，日照班衣映绛桃”描绘了扈驾途中春意盎然的景象，辇路两旁生长着瑶草，阳光下，韩伯永穿着班衣的身影映照在绛桃树上，画面既美丽又充满生机，也寓意着韩伯永如同春天一般，给扈驾之旅带来了生机与活力。

最后，“听彻箫韶成九奏，紫垣星拱卿云高”两句，通过音乐和天空的景象，进一步渲染了扈驾的盛大与庄严。箫韶是古代宫廷音乐，九奏表示音乐的宏大与完美，而“紫垣星拱”则是指皇宫周围群星环绕，象征着皇家的神圣与权威。“卿云高”则比喻韩伯永如同天上的祥云，不仅代表着他的高尚品德，也预示着他未来的辉煌成就。

整体而言，这首诗通过对扈驾场景的细腻描绘，以及对韩伯永孝行的赞颂，展现了明代社会中对孝道的重视与推崇，同时也体现了皇家出行的壮观与庄严。