衮职区区未能补，何时馀论奉清樽

注释

皇华：指使臣出使。
将命：接受使命。
得人难：选拔人才不易。
专对：应对。
非才：不合适的人才。
辄自言：总是自我表白。
幸免：侥幸避免。
驱车：驾车远行。
涉沙漠：穿越沙漠。
侍宣温：侍奉传达皇帝的旨意。
羞屈：感到羞耻。
穹庐：北方游牧民族的帐篷，借指边疆或草原。
常游魏阙魂：内心常向往朝廷。
魏阙：古代宫殿前的楼观，象征朝廷。
衮职：官职，这里指自己的职位。
区区：微小，谦辞。
未能补：无法弥补。
何时：何时能。
馀论：闲暇的谈论。
奉清樽：共饮清酒。

翻译

选拔贤能的使命极其难得，不适合的人却总是自我表白。
幸运地避免了在荒漠中驾车奔波，还能拿着笔侍奉皇上，传达圣意。
不仅不耻于屈居帐篷中，内心却常常向往朝廷生活。
我这个小小的职位无法弥补国事的不足，何时能有闲暇共饮，畅谈时政呢？

鉴赏

这首诗是宋代诗人司马光所作，表达了诗人因得免于难而感慨万千的心情。诗中通过对比和反思，展现了诗人的情感深度和个人才华。

首句“皇华将命得人难”表现了在那个时代，能够得到皇帝的信任并非易事，而“专对非才辄自言”则透露出诗人对于自己能力的自信以及面对困境时的坚持态度。

接着，“幸免驱车涉沙漠”表达了诗人从险难中解脱出来的庆幸，"尚容载笔侍宣温"则显示出即便是在艰苦环境中，诗人的文思也未曾中断，对文学创作的执着。

“不唯羞屈穹庐膝”表达了诗人对于过去生活状况的自我反省，“无奈常游魏阙魂”则是对历史遗迹的怀念之情，反映出诗人的心境和文化情怀。

最后，“衮职区区未能补”表明诗人对于未能完全履行其官职责任的自责，而“何时馀论奉清樽”则是一种期待和渴望，在未来能够有机会展示自己的才华，像古代贤者一样，以清廉著称。

整首诗通过对个人经历的回顾和反思，展现了诗人复杂的情感世界，以及对于历史与文化的深刻理解和自我期许。