一夜春江又回棹，当时风雨满汀洲

注释

爱君：喜爱您。
白发：指年老的头发。
无羁束：不受拘束。
命驾：吩咐驾车。
常为：常常是。
千里游：长途旅行。
一夜：一夜之间。
春江：春天的江水。
回棹：划船返回。
当时：那时。
风雨：风雨天气。
满汀洲：遍布整个洲渚。

翻译

我喜爱你那不受拘束的白发，常常驾车远行千里游历。
一夜之间，春江水涨，我又划船归来，那时风雨正打湿了整个洲渚。

鉴赏

这首诗描绘了诗人对友人李生的赞赏和离别之情。首句"爱君白发无羁束"表达了诗人对李生洒脱不拘的形象的喜爱，他的白发象征着经历与智慧，没有被世俗束缚。"命驾常为千里游"则体现了李生的豪放性格，他常常远行，过着自由自在的生活。

第二句"一夜春江又回棹"描绘了送别的场景，春天的江面上，友人的船在夜色中悄然离去，诗人的心随着那摇曳的船桨而起伏。最后一句"当时风雨满汀洲"则以环境烘托离别氛围，风雨交加的汀洲，增添了离别的凄凉与感伤。

整体来看，这首诗情感真挚，通过寥寥数语，勾勒出一幅送别友人的画面，既赞美了友人的个性，也寓含了诗人对友情的珍视和离别的不舍。