千里未能归北客，一觞来此别西湖

注释

背：背着。
淮：淮河。
辕：车辕。
楚：楚地。
过：经过。
三吴：泛指长江下游江南地区。
疾驱：快速行驶。
未能：无法。
归：返回。
北客：北方的旅人。
一觞：一杯酒。
别：告别。
西湖：杭州西湖。
门门：家家户户。
灯火：灯火。
动今夜：照亮今夜。
步步：每一步。
溪山：山水。
故吾：过去的我，此处指诗人自己。
明日：明天。
归潮：退潮。
君：你。
看取：请看。
啸：呼啸。
樯乌：船上的鸥鸟。

翻译

我背着行李，从淮河畔经过楚地，一路穿越三吴之地，铁制的车轴和润滑的车轮快速行驶。
虽然千里迢迢，我还是无法回到北方，只能在此举杯，与西湖告别。
今晚家家户户灯火通明，每一步都踏在溪山之间，迎接我的归来。
明天潮水退去时，请你来看，我在波涛中扬帆起航，鸥鸟相伴。

鉴赏

这首诗描绘了一场急促的旅程与临别之情。开篇“背淮辕楚过三吴，铁轴膏轮每疾驱”两句，写出了诗人乘坐车辆，以迅速的速度穿越淮河、江汉一带，直至三吴（指今浙江湖州一带）地区。这里通过“背”与“过”的动词使用，以及对车轴和轮子的描绘，传达出急促行进中的紧迫感。

接着，“千里未能归北客，一觞来此别西湖”两句，则转向了诗人自己的情怀。虽有千里之遥的路程，但诗人还是选择在这西湖之滨，举杯告别。这不仅表达了对美好景致的留恋，也反映出诗人内心对于即将离去的依依不舍。

“门门灯火动今夜，步步溪山迎故吾”两句中，通过对夜晚门前灯火摇曳以及溪山迎人的描写，营造了一种温馨而又有些许伤感的情境。这是诗人在临别之际，对于这片曾经居住、工作或游历过的地方的一种怀念。

最后，“明日归潮君看取，浪花堆里啸樯乌”两句，则预示了第二天将随着潮汐返回的决心，同时也留下了一份期待，希望友人能够看到自己离去后所留下的痕迹，即使是海浪中偶尔出现的一只水鸟（樯乌），也是对这段别离的一种纪念。

整首诗通过对自然景物与个人情感的巧妙结合，展现了诗人急促而又不舍的旅途心态，以及对美好时光和友情的珍视。