衰残偏得天怜惜，乞与晴漪一帆秋

鉴赏

这首诗描绘了诗人乘舟行于水上的独特心境与感受。首句“宿雨成泥未阻游”，展现了诗人面对连日雨水导致道路泥泞，却依然不减出游兴致的情景，体现了其豁达与坚韧的精神。次句“乌云何意镇随舟”，则以乌云始终伴随舟行，象征着旅途中的种种困难与挑战，同时也暗示了诗人对命运的无奈与接受。

接着，“衰残偏得天怜惜”一句，诗人自况为“衰残”，但即便如此，仍能得到上天的眷顾与怜悯，这既是对自身处境的感慨，也蕴含着对生活中的微小幸福的珍惜与感激。最后，“乞与晴漪一帆秋”表达了诗人渴望得到一丝阳光，一片宁静的秋水，以期能暂时摆脱阴霾，享受片刻的宁静与美好，流露出对自然之美的向往和对心灵慰藉的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对逆境时的乐观态度，以及对自然美景的深切渴望，富有哲理意味，情感真挚动人。