君马黄，臣马赭，两马相驰在郊野

君马黄，臣马赭，两马相驰在郊野。
赭马汗血犹未乾，黄马精神宛如画。
黄赭格骨亦相类，要使成功重当世。
迢迢玉塞边尘稀，谁识沙场辛苦时。