赖得髯参令我喜，飞来灵鹫遣人惊

注释

四清：指竹、石、梅、兰四种清雅之物。
艺兰：种植兰花。
湖玉：形容湖边的山峰如玉般美丽。
友生：指志同道合的朋友。
髯参：可能指有胡须的人，也可能指某种植物。
灵鹫：神话中的神鸟，这里可能象征不寻常的事物。
完无恨：没有遗憾。
新诗：刚创作的诗篇。

翻译

竹、石、梅、兰被称为四清，我种植兰花、竹子和梅花。
长久以来，我思念着湖边的玉石般的山峰，但缺少了这三种植物的朋友。
幸好有胡子参（可能指人或某种植物）让我感到喜悦，突然飞来的灵鹫让人惊讶。
从此我的小屋生活再无遗憾，赶紧整理思绪写下新的诗篇来表达这一切。

鉴赏

此诗描绘了一位文人雅士在兰轩中的静谧生活。"竹石梅兰号四清，艺兰栽竹种梅成"表明诗人居所周围是竹、石、梅和兰的聚集之地，这些都是中国传统文化中象征纯洁、高洁的元素。"一峰久矣思湖玉，三物居然阙友生"则透露出诗人对自然美景的向往，以及对知音难求的感慨。

接下来的"赖得髯参令我喜，飞来灵鹫遣人惊"可能是在描绘诗人收到了朋友送来的珍奇之物——“髯参”（即胡须般的石头），而“飞来灵鹫”则是比喻这些珍奇如同神鸟般降临，使得诗人的心情为之一振。"小轩从此完无恨，急扫新诗为发明"显示了诗人在这样的环境中，创作了一首新的诗篇，以表达自己的满足和喜悦。

整体来看，这是一首借景抒怀的诗作。诗人通过对兰轩周遭自然美景的描绘，以及对朋友馈赠珍奇之物的喜悦，表达了自己对于静谧生活、艺术创作和知音难求的深刻感悟。