虽无谐谑去相携，且乏舆梁济涉溪

注释

无：没有。
谐谑：欢快的陪伴。
去：离开。
相携：一起出行。
且：并且。
乏：缺乏。
舆梁：车辆桥梁。
济涉：渡过。
溪：溪流。
之子：这个人。
惠然：欣然，乐意的样子。
须：应当。
痛饮：尽情畅饮。
醉眠：喝醉后入睡。
应：应该。
梦：梦见。
镇：坚固。
帏犀：帷幕和犀牛皮制成的枕头。

翻译

尽管没有欢快的陪伴一起出行，也没有车辆桥梁帮助渡过溪流。
这个人既然来了，就应当尽情畅饮，喝醉后应该会梦见坚固的帷幕和犀牛皮制成的枕头。

鉴赏

这首诗描绘的是朋友之间的互动与情感交流。诗人虽然没有诙谐的陪伴，但朋友的来访却带来了深深的喜悦，他们决定一起畅饮，以酒为媒介增进友情。诗人期待着朋友在醉酒后能进入甜美的梦境，梦见自己如同守护者一般，用犀牛皮做的帷帐保护着他，寓意着深厚的关怀和祝愿。整体上，这首诗流露出对友情的珍视和对友人温暖的期待。