其来徐徐，其去于于

鉴赏

这首诗描绘了诗人悠然自得的生活状态，以及对自然美景的深深喜爱。"饭饱欣然，荡桨菰芦"，开篇即展现了一幅饱餐后，诗人轻摇小舟，在芦苇丛中悠游的画面，充满了闲适与自在。"菱蔓摇漾，莲云芳敷"，进一步渲染了水乡的美丽景色，菱蔓在水中轻轻摇曳，莲花绽放，仿佛一片云朵般芳香四溢，营造出一种宁静而祥和的氛围。

"今日何日，吾长五湖"，诗人似乎在感慨，今日是何等美好的日子，他愿意永远生活在这样的湖泊之中，表达了对自由生活的向往和对自然美景的热爱。"其来徐徐，其去于于"，最后两句则以缓慢和从容的姿态收尾，既是对过往时光的回顾，也是对未来生活的一种期待，展现了诗人内心的平和与淡泊。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个远离尘嚣、亲近自然的理想世界，表达了诗人对自由、宁静生活的追求和向往。