朝衫冲晓尘，归帽障夕阳
日月马上过，诗书箧中藏。
心疑长安人，一一如我忙。
城西有佳友，延我步闲坊。
入门见主人，谢客无簪裳。
蒲团乌皮几，密室留妙香。
门前佳木阴，堂后罗众芳。
饭客炊雕胡，旨酒来上方。
盈盈双鬟女，身小未及床。
执板歌一声，宾主无留觞。
嗽井消午醉，扫花坐晚凉。
主翁尘外人，三十辞明光。
闭门自灌园，种花见老苍。
有才不试事，归卧野僧房。
知君非徒然，顾我不能量。
始知同一国，喧静自相忘。
众绿结夏帷，老红驻春妆。
何惜君马蹄，坐令风雨狂。
鉴赏
这首诗描绘了诗人与友人的闲适生活和深厚情谊。开篇“朝衫冲晓尘，归帽障夕阳”两句，生动地表达了诗人早晚出行的景象，衣袂随风飘扬，帽子遮挡着落日的余晖，展现了一种超脱世俗、自由自在的情怀。紧接着“日月马上过，诗书箧中藏”则是说诗人骑马行走间，不忘携带日月之光和诗书之乐，这些都是他精神世界的寄托。
“心疑长安人，一一如我忙”表达了对远方长安城中人的怀念，觉得每个人都像自己一样忙碌，但内心深处又有所牵挂。随后“城西有佳友，延我步闲坊”则转换了语气，诗人在城西找到了一位好友，这位朋友邀请他一起漫步于幽静的巷弄之间。
“入门见主人，谢客无簪裳”描写了诗人到达友人的家中，被热情接待的情景，而“蒲团乌皮几，密室留妙香”则是对内室环境的细腻描绘，蒲团（坐垫）上覆盖着乌皮（可能指黑色的兽皮），室内弥漫着令人心旷神怡的香气。
“门前佳木阴，堂后罗众芳”继续描写了友人家中的美好景致，门前有树木为诗人带来凉荫，堂后花草繁盛。紧接着“饭客炊雕胡，旨酒来上方”则是宴席上的热烈场面，主人款待宾客，以精美的佳肴和醇香的美酒。
“盈盈双鬟女，身小未及床”中，“双鬟女”可能指的是年轻貌美的侍女或歌伎，她们以活泼可爱的姿态出现在宴席上。而“执板歌一声，宾主无留觞”则是诗人在这样的欢聚场合中，以歌唱来表达心中的喜悦与满足。
接下来的几句“嗽井消午醉，扫花坐晚凉。主翁尘外人，三十辞明光。闭门自灌园，种花见老苍。”展现了诗人在宴席后的一系列行为：清醒过来后，他选择在静谧的环境中消磨醉意；扫去庭院中的落花，在凉爽的晚风中安坐。诗人称呼友人为“主翁”，表明对他的尊敬和亲近，而“我”则是三十岁时告别了世俗的光鲜，闭门自修，专心于园艺之乐，种植花木，以期待它们在自己老去后依然繁盛。
最后，“有才不试事，归卧野僧房。知君非徒然，顾我不能量。”表达了诗人对友人的深厚情谊，他虽有才能却不愿投身于世俗之争，而是选择回到僻静的环境中安顿心灵。而对于友人的关怀和理解，诗人感到难以衡量。
整首诗通过细腻的景物描写和温馨的情感表达，展现了诗人对朋友、自然和生活的热爱，以及他追求精神自由和宁静生活的心境。